El Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo (INSHT) ha editado dos Notas técnicas de Prevencion ( NTP) cuyo objetivo es exponer los riesgos específicos asociados a la utilización de grúas hidráulicas articuladas sobre camión. En la primera NTP nº688 se describen estos equipos, sus riesgos y factores de riesgo, y las medidas de prevención y protección referentes a las precauciones a tener en cuenta en el montaje de la grúa sobre el camión y los sistemas de seguridad. La NTP nº689 completa la información sobre la seguridad de las grúas hidráulicas articuladas sobre camión, describiendo las normas de seguridad a contemplar en la maniobra de la carga, EPIS cuya utilización se deberá considerar, así como el mantenimiento y revisiones del equipo.
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