Trabajo humano y robots colaborativos: el estrés invisible en los entornos industriales del futuro

En el V Congreso Internacional Prevencionar, celebrado en Madrid los días 24, 25 y 26 de septiembre de 2025, se presentó la comunicación titulada “Estrés generado por el trabajador junto a robots colaborativos”, un trabajo de investigación que pone el foco en una dimensión aún poco abordada de la transformación digital en la industria: el impacto psicosocial del trabajo compartido entre personas y cobots.

Desde aproximadamente 2010, los robots colaborativos han comenzado a integrarse de forma creciente en entornos productivos, diferenciándose de los robots industriales tradicionales por trabajar sin barreras físicas y compartir espacio con los trabajadores. Esta convivencia, aunque supone ventajas evidentes en términos de flexibilidad y productividad, plantea nuevos retos preventivos que van más allá de la seguridad física, especialmente en lo relativo al estrés laboraly la carga mental.

El estudio parte de la necesidad de evaluar cómo determinadas variables del entorno humano-cobot influyen en el nivel de estrés del trabajador. Para ello, se diseñaron y simularon puestos de trabajo representativos de situaciones reales, en los que personas y cobots realizaban tareas de forma simultánea. La metodología combinó técnicas avanzadas de medición objetiva del estrés, como el seguimiento ocular mediante eye tracking, con herramientas subjetivas ampliamente validadas, como el test NASA-TLX, permitiendo construir una base de datos amplia y robusta  .

Las simulaciones se realizaron con 32 participantes, variando parámetros clave del entorno colaborativo —como el tamaño del cobot, la herramienta utilizada o la velocidad de operación— y controlando los posibles efectos de aprendizaje. Entre los indicadores analizados se incluyeron el diámetro pupilar, áreas de interés visual, mapas de calor, trayectorias de la mirada, tiempos de ejecución y errores cometidos, lo que permitió relacionar el estrés percibido con variables de productividad.

Los resultados evidencian que no todos los factores tecnológicos influyen por igual en el estrés del trabajador. El tamaño del cobot y, especialmente, el tipo de herramienta o accesorio empleado generan un impacto significativo en la carga mental, mientras que ajustes adecuados de velocidad pueden contribuir a una mejor adaptación del sistema al trabajador. El estudio refuerza así la idea de que la tecnología debe adaptarse a la persona, y no al contrario.

Las conclusiones subrayan la importancia de integrar la evaluación de riesgos psicosociales en los procesos de diseño e implantación de sistemas humano-cobot. En un contexto de crecimiento exponencial de la robótica colaborativa, anticipar y gestionar el estrés laboral se convierte en un elemento clave para garantizar entornos de trabajo seguros, saludables y sostenibles.

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